姓名

吳其林

性別

男

照片（一寸）

學(xué)歷

研究生

學(xué)位

博士

院系

先進(jìn)制造工程學(xué)院

專業(yè)技術(shù)職務(wù)

及專家稱謂

副教授

郵箱

wuql@hfuu.edu.cn

主要研究領(lǐng)域

及方向

機(jī)器人系統(tǒng)（SWARM S、軟體）動(dòng)力學(xué)控制，汽車主動(dòng)安全控制，多智能體（MAS）控制技術(shù)

個(gè)人

簡(jiǎn)歷

本碩博畢業(yè)于合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論

近五年主要

科研項(xiàng)目

1.主持安徽省科技創(chuàng)新攻堅(jiān)計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目子課題：重載機(jī)器人攪拌摩擦焊及增材制造裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化（項(xiàng)目總經(jīng)費(fèi)1600萬(wàn)，子課題60萬(wàn)），在研，2024.09-2027.09.

2.主持安徽省制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)任務(wù)揭榜掛帥項(xiàng)目子課題：汽車動(dòng)力總成主動(dòng)懸置電子控制技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化（項(xiàng)目總經(jīng)費(fèi)860萬(wàn)，子課題120萬(wàn)），在研，2023.01-2025.12.

3.主持安徽省數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金項(xiàng)目（考慮多源不確定性的電液線控制動(dòng)系統(tǒng)壓力控制及實(shí)驗(yàn)研究）（10萬(wàn)），在研，2024.01-2026.12.

4.主持企業(yè)委托課題新能源車動(dòng)力電池柔性生產(chǎn)線智能自適應(yīng)裝夾系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（30萬(wàn)），在研，2023.10-2026.12.

5.主持企業(yè)委托課題寬厚板主傳動(dòng)萬(wàn)向軸（十字軸式）動(dòng)力學(xué)分析與優(yōu)化（10萬(wàn)），在研，2023.07-2025.12.

主要成果

（論文、著作、專利等）

1. A Deterministic Robust control with Parameter Optimization for Uncertain Two-wheel Driven Mobile Robot，ISA-transactions，2024.03（Vol.146），SCI.

2.Bound-based control design for permanent magnet linear motor servo system with inequality constraints and uncertainties，International Journal of Robust and Nonlinear Control，2024.07，SCI.

3.Cooperative Game Based Optimization of Flexible Robust Constraint Following Control for Spacecraft Rendezvous System With Uncertainties，IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS,2023（Vol.）No.7，SCI.

4.Robust constraint-following control for permanent magnet linear motor with optimal design: A fuzzy approach，INFORMATION SCIENCES,2022（Vol.600）No.7，SCI.

5.Application Study of Fractal Theory in Mechanical Transmission.Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(5):871-879. SCI.

獲獎(jiǎng)

情況

1.中國(guó)汽車工業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)；

2.安徽省教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)；