姓名

朱茂飛

性別

男

學歷

博士

學位

博士

院系

先進制造工程學院

專業(yè)技術職務

及專家稱謂

副教授

郵箱

zhumf@hfuu.edu.cn

主要研究領域

及方向

汽車智能駕駛技術、移動機器人控制技術

個人

簡歷

2002.9-2006.7 合肥工業(yè)大學，車輛工程，本科

2006.9-2011.6 合肥工業(yè)大學，車輛工程，碩博

2011.7-2013.6 江淮汽車新能源汽車研究院，系統(tǒng)集成專家

2013.7-2019.8中國科學院合肥物質科學研究院，副研究員

2019.9-至今 合肥大學先進制造工程學院，副教授

近五年主要科研項目

（1）2014年度，安徽省自然科學面上基金項目，基于車聯(lián)網的汽車協(xié)同式碰撞預警系統(tǒng)關鍵技術研究，主持2014.7-2016.6，結題。

（2）2015年度，國家自然科學青年基金項目，車聯(lián)網環(huán)境下人車路一體化的汽車協(xié)同式避撞方法研究，主持，2015.01-2017.12，結題。

（3）2020年度，企業(yè)橫向委托項目，智能汽車底層執(zhí)行系統(tǒng)控制軟件開發(fā)，主持，結題。

（4）2021年度，安徽省教育廳高等學校自然科學研究項目，非結構化環(huán)境下智能車輛自主定位及誤差閉環(huán)修正方法研究，主持，結題。

（5）2021年度，合肥學院人才科研基金項目，基于多元信息融合的城市公交一體化主動安全系統(tǒng)關鍵技術研究，主持，結題。

（6）2021年度，企業(yè)橫向委托項目，基于5G的無人駕駛汽車協(xié)同式云平臺控制系統(tǒng)開發(fā)，主持，結題。

（7）2021年度，企業(yè)橫向委托項目，特定場景無人駕駛小巴控制系統(tǒng)軟件開發(fā)，主持，結題。

（8）2022年度，企業(yè)委托項目，低速電動汽車無人駕駛系統(tǒng)軟件開發(fā)，主持，結題。

（9）2023年度，安徽省重點研究與開發(fā)計劃，高算力高集成度的智能移動機器人中央控制器關鍵技術研發(fā)及產業(yè)化，參與單位負責人，在研，主持。

（10）2023年度，企業(yè)委托項目，工業(yè)車輛自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)，在研，主持。

（11）2023年度，企業(yè)委托項目，汽車座椅氣動腰托按摩系統(tǒng)控制器開發(fā)，在研，主持。

（12）2024年度，企業(yè)委托項目，基于多模態(tài)信息融合的無人環(huán)衛(wèi)車控制系統(tǒng)軟件開發(fā)，在研，主持。

主要成果（論文、著作、專利等）

論文：

（1）基于方向引導的智能車VFH+路徑規(guī)劃算法研究，2023，計算機應用研究.

（2）基于擴展狀態(tài)觀測器的自動泊車路徑跟蹤控制，2024，合肥大學學報.

（3）Autonomous parking path tracking control based on interference suppression, IEEE Access,2023,11.

（4）基于相鄰車道安全態(tài)勢劃分的換道決策，機械工程學報，2022.5。

（5）基于PMSM五階CKF無傳感器控制的EPS仿真研究，微電機，2022.1。

（6）基于識別圖模型的多足機器人導航數(shù)據提取信息方法，佳木斯大學學報（自然科學版），2022.1。

（7）汽車單出桿單筒磁流變減振器設計與動態(tài)特性測試，佳木斯大學學報（自然科學版），2022.1。

專著：

（1）汽車系統(tǒng)動力學與集成控制，2014.6，科學出版社，參編。

（2）Integrated Vehicle Dynamics and Control，2016.1，WILEY Press，參編。

（3）汽車涂裝工藝，2022.08，西北工業(yè)大學出版社，參編。

專利：

（1）多攝像頭復雜場景自適應車輛碰撞預警裝置及預警方法，ZL201910025843.X，發(fā)明專利，2021年，第1人。

（2）一種基于駕駛員狀態(tài)監(jiān)測車輛行駛安全保障方法及系統(tǒng)，ZL201910272080.9,發(fā)明專利，2020年，第1人。

（3）一種汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)顯示器，ZL20172183667.7，實用新型，2018年，第1人。

（4）一種駕駛員疲勞駕駛預警裝置，ZL201721833898.6，實用新型，2018年，第1人。

（5）一種帶人臉抓拍功能的易燃揮發(fā)物監(jiān)測安檢儀，ZL201920054844.2，實用新型，2019年，第1人。

（6）一種可安裝于車輛A柱的駕駛員疲勞檢測攝像頭 ，ZL201920129978.6,實用新型，2019，第1人。

（7） 2020年，無人駕駛汽車視覺檢測系統(tǒng)標定軟件，2020SR1566777,軟著，第1人。

（8） 2020年，智能汽車視覺環(huán)境感知系統(tǒng)軟件，2020SR1570276, 軟著，第1人。

（9）2020年，汽車車廂易燃揮發(fā)物檢測報警系統(tǒng)軟件，2020SR1566775，軟著，第1人。

獲獎

情況

安徽省教學成果一等獎1項、合肥大學教學成果一等獎1項。